机械手末端工具快换装置 LTC-0630F 机器人快换盘品牌厂家详细介绍

机器人自动快换装置也叫机器人快换盘，***又叫换枪盘、快换器等。它的作用是将末端工具等物体自动快速地连接到机器人臂上，是臂手连接的“腕”，是一种柔性连接工具，因为执行命令不一样，末端工具的使用不一样，通过换枪盘快速自动切换不同的末端执行工具，让单一功能工业机器人变为多功能机器人，增加工业机器人使用的柔性，提高了机器人的性能，有效降低停工时间，比如当焊枪过热或需要其他类型的焊接时，换枪盘就能快速更换工具，完成不同的工作。

快换装置最核心的性能是刚强耐用、稳定安全和通用性好。

1.高强度

由于锁定活塞的大直径和凸轮锥度，快换装置应具有高力矩能力，能够承受振动和高惯性运动。母盘和工具盘活塞对齐的重复性使用，使得活塞、钢珠等出现变形和磨损，以至产品报废，所以客户对产品的耐用性十分关注。

2.安全稳定性

通过电位传感器和锁定机制，及时纠正、报警和锁死，防止气损或断电时主辅盘分离，克服微小的差距和偏差在配合面之间带来的不稳定，来提高工作时的安全稳定性。

3.通用性

与常见机器人臂和执行工具安装连接简单，通用性好。

这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时***非常高的重复精度。例如，汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划，同时快换更换不同尺寸的冲压白车身，每班会多达4-5次。使单台机器人在制造和装配过程中更换末端执行工具，像人类一样能够操作不同的工具，增加机器人的柔性。在需要更换多个末端执行工具的应用中，底线是要减少高成本的，非生产的更换工具时间。